브러시리스 모터와 변속기(ESC), 완벽하게 이해하고 제대로 선택하기

1. 브러시리스 모터란?

브러시리스(Brushless) 모터는 전통적인 브러시 모터와 달리 접촉 마찰이 없는 회전자 시스템으로 구성되어 있습니다.

• 효율이 높고 발열이 적으며, 유지보수가 거의 필요 없습니다.
• 드론에서는 대부분 **외전형(Outrunner)**을 사용합니다. 이는 로터가 바깥으로 회전하며 더 큰 토크를 만들어 냅니다.

● 중요한 사양: KV 수치

KV는 **1볼트당 회전 수(RPM)**를 의미합니다.
예) 1000KV 모터 → 1V 입력 시 1000RPM으로 회전

• KV 낮을수록 토크는 크고 속도는 낮음 → 촬영용 드론
• KV 높을수록 토크는 낮고 속도는 빠름 → 레이싱 드론

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2. ESC(전자 변속기)의 역할과 종류

ESC는 배터리에서 오는 전력을 제어해 모터에 전달하는 장치입니다.

• **신호(PWM or DShot)**를 받아 모터 회전을 제어
• **최대 허용 전류(A)**에 맞춰 선택해야 과열 방지 가능

● ESC 펌웨어 종류

펌웨어 종류	특징
BLHeli_S	드론 입문용, 반응속도 빠르고 설정 쉬움
BLHeli_32	고급형, 정밀 제어 가능, 텔레메트리 지원
SimonK	예전 방식, 반응속도 빠름, 설정 자유도 낮음
KISS	FPV 고급 사용자용, 반응성 매우 우수

 

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3. 전압(V)과 전류(A)의 선택 기준

● 전압

• 전압은 배터리 셀 수에 따라 결정
• 3S(11.1V), 4S(14.8V), 6S(22.2V) 등 다양함
  → 고전압일수록 모터 회전력 향상 + 전류 부담 감소

● 전류

• ESC와 모터 모두 전류 허용량에 여유 있어야 함
• 모터가 최대 20A 소비 → ESC는 최소 25A 이상 권장

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4. 모터 + ESC 조합 실제 예시 비교

  

용도	모터 KV	ESC 전류	추천 전압	예시  모델
촬영용	920KV	30A 이상	3S~4S	Sunnysky X2212
FPV 레이싱	2300KV	35A 이상	4S~6S	Racerstar BR2205
드론 택배	650KV	40A 이상	6S	T-Motor U8 Lite

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5. 드론 빌드시 주의할 점

• ESC가 모터보다 전류 허용치 낮으면 화재 위험
• 배터리 C레이트(방전율)도 함께 고려해야 함
  → 1500mAh 4S 100C = 150A까지 순간 방전 가능
• 모터 마운트 호환 여부 반드시 확인
• ESC 방열판, 커넥터(XT60 이상), 전선 게이지도 중요한 요소

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6. 자주 발생하는 문제와 해결법

문제	원인	해결 방법
발열 과다	모터 과부하, ESC 용량 부족	ESC 업그레이드, 방열판 부착
떨림/진동	밸런스 불량, 프로펠러 문제	프로펠러 교체, 진동 댐퍼 추가
반응 지연	PWM 세팅 문제, ESC 펌웨어 미적용	BLHeli로 튜닝, 펌웨어 업데이트

 

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7. 고급 튜닝 팁

• ESC PWM 주파수 48kHz 이상 설정 시 부드러운 제어
• 모터에 커패시터 보강 시 전압 스파이크 완화
• FC(비행컨트롤러)와 ESC 간 신호 케이블 길이 최소화
• 노이즈 필터링용 베큠 튜브, 페라이트 링 추가 추천